Роботизированная миссия дозаправки (Robotic Refueling Mission) является очень сложной задачей. До того как спутник будет выведен на заданную орбиту его заправляют и надежно закрывают топливный бак с расчетом на то, что он более не будет использован. Целью роботизированной миссии дозаправки является демонстрация и построение роботизированной системы ремонта и дозаправки спутников на орбите.